定制 机床上下料机械手臂 自动化工业机器人详细介绍

定制 机床上下料机械手臂 自动化工业机器人--康道昊威，关节机器人的构造分类，关节机器人也是工业机器人的一种，关节式机器人机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。

一、关节机器人的构造分类

1、定制 机床上下料机械手臂 自动化工业机器人--康道昊威，五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、水平关节机器人

定制 机床上下料机械手臂 自动化工业机器人--康道昊威，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

康道昊威六轴机器人技术参数

康道昊威工业机器人应用案例