六轴工业机器人 关节机器人自动化详细介绍

6轴关节机器人的优点

　　1)结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。

　　2)具有很高的可达性。关节坐标式机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业。

　　3)因为没有移动关节，所以不需要导轨。转动关节容易密封，由于轴承件是大量生产的标准件，则摩擦小，惯性小，可靠性好。

　　4)所需关节驱动力矩小，能量消耗较小。

　　5)代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

一、六轴机器人产品优势：

1. 产品基于日本***的机器人制造技术开发，严格保障产品品质;

2. 六轴关节机器人采用日本***住友RV减速机，日本***三协伺服电机，精度稳定，寿命***;

3. 产品已投放市场多年，累计超过26次的产品完善与提升，产品成熟可靠;

4. 控制系统采用总线型闭环控制器，示教器操作，人机界面友好，能实现高性能的动作控制与时序控制;

5. 根据实际应用需要，可增加外部轴。

二、6轴机器人HJ-606（6KG）技术参数

三、应用案例

数控机床自动上下料、冲压自动上下料、自动焊接、自动喷涂、抛光打磨、自动搬运、自动码垛等等。

四、联系康道昊威

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